Wer im Tal der Zschopau wandert, kommt an mehreren Burgen vorbei. Eine davon, ist Burg Scharfenstein. Vom Garten der Burg, eröffnet sich eine schöner Blick in Richtung Südosten auf den Ort Scharfenstein und die umliegende Landschaft.
Eine sehr schöner Rundweg ist von Scharfenstein, auf dem Klingenweg über Hopfgarten, wieder nach Scharfenstein. Die fast acht Kilometer lange Stecke führt durch Wälder und Wiesen und beim Rückweg, teilweise direkt an der Zschopau entlang.